коробка встала в аварию

Добрый день, коробка встала в аварию и переключить возможно только путем аварийного режима включаютчя d и r на де едет не больше чем на 1передача показывая ошибку p0720 меняли плату внутри акпп( не помогло). Проблемма появилась после мойки авто. Помогите решить вопрос ибо обращаться уже куда не знаю.