Здравствуйте, причин такого поведения АКПП довольно много, возможно перегревается, поэтому для начала проверьте уровень масла в ней и его состояние, не должно быть черным. Далее, если масло в норме, то проблема либо в электрике (ЭБУ, проводка, соленоиды, датчик тем-ры), либо в механике (загрязнен гидроблок, масляные каналы, изношены фрикционы). После проверки масла нужно пройти диагностику сканером Стар, если он не покажет ошибок, значит дело в механической части, придется АКПП разбирать и проводить дефектовку. Лучше это доверить профессионалам.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108