Все вопросы о Mercedes-Benz E-Class

Коробка падает в аварию если перегазовываю, проверены на компьютере выдаёт ошибки 147-151, первые минут 20 коробка переключает, после может встать в аварию, но если ехать плавно переключает и не падает, что делать?

Машина w210 1999 года, 2.8 мотор Коробка 5 ступка, 722.6
Без ответа