Здравствуйте. В ГУР заливается фирменная жидкость Mercedes-Benz для гидроусилителя руля (допуск МВ 236.3, желтого цвета или если есть регулировка дорожного просвета, то допуск 344.0), 2 литра для замены будет достаточно. Лучше всего жидкость подбирать по VIN номеру автомобиля.