Здравствуйте.
Для того что бы вернуть передние подголовники в исходное положение Вам понадобится длинный шестигранник на 3 мм.В подголовнике есть отверстие,углубляете его туда и все складываете.
Вот Вам ссылка на видео,там показано как это делается.
https://www.youtube.com/watch?v=hAVwF4NqDPg
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora