Добрый день. Да, бампер необходимо снимать. Также, для удобства стоит снять передние колёса. Снимаете пистоны, которые крепят передние подкрылки, сами подкрылки можно снять полностью, можно отодвинуть. Далее откручиваете болты, которые крепят бампер к крыльям. Под капотом потребуется снятие декоративной пластиковой накладки, а также решетки радиатора. В районе фар будут также видны болты, держащие бампер, их также откручиваете. И снизу в районе ПТФ откручиваете болты. После этого пробуете стягивать бампер на себя, не забывая рассоединить разъем парктроника (если имеются) и шланг омывателя фар (но его скорее всего у Вас нет, на рестайлинг перестали ставить). Если такую операцию ни разу не производили, крайне рекомендую обратиться в сервис.
Mazda 3