Здравствуйте, без специального оборудования сбросить правильно не получится. К слову как вы установили, что неисправна именно лямбда? Можете попробовать сбросить клемму с АКБ на 10-15 минут, но делать это нежелательно. К тому же сброс ошибок не поможет если ее источник не устранен
Симферополь, Kia Rio