Здравствуйте, а в связи с чем решили ее сделать? Криво стоит машина? Для начала надо разработать и помазать все тяги на датчики положения кузова и убедиться, что датчики стоят правильно на своем месте. В домашних условиях откалибровать не получится, должен быть стенд развальный, прибор Стар и Romiss (углы мерить), нужно обращаться к официалам или на профильною СТО.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108