Как практичнее опустить кузов на 2-3 см.

День добрый. Основной вопрос пожалуй, с которым надо определиться, это для чего Вам это. Если на самом деле сильно не хватает жесткости в поворотах, автомобиль по Вашим ощущениям плывет, раскачивается и чересчур мягкий - то можете пробовать. Заниженные пружины, подобрать под них стойки. Можно заморочиться вариантом с винтовой регулируемой подвеской (койловеры), где есть возможность регулировки дорожного просвета. Можно пробовать ставить подвеску от спорт-пакета, она имела занижение, по сравнению с комфортом. Если же Вам это процесс интересен в качестве эксперимента, то как правило люди пробуют много вариантов, и в итого всё равно возвращаются к заводскому, просто выкинув на ветер приличные суммы денег. Более того, если Вы пишите, что вся ходовая у вас полностью исправна, еще раз задумайтесь, нужно ли Вам всё это.