Приветствую, существуют специальные адапторы для штатных магнитол, стоят в районе 3000-3500 тысяч рублей, подключаются с помощью проводов, то есть качество звука сохраняет, возможно это и есть выход для вас. Так как все мы знаем об отсутствии качества звука с FM-модуляторов.
Volkswagen Golf