После того, как проеду около 60 км загорается esp и на приборной панели пропадает D и C, а после того, как остынет, ездишь по городу все нормально. Может быть, что это датчик тормозной педали не работает?
Здравствуйте. Причина может быть например в концевике педали тормоза, в датчике положения руля, проведите диагностику сканером Стар и проверки по ошибкам. По коду ошибки будет понятнее причина.