Здравствуйте.
Нужно сначала провести диагностику сканером Стар диагнозис, считать ошибки, может проблема не в датчике абс или не в этом, а в другом. 
По поводу аккумулятора, проверьте напряжение генератора в этот момент. При слабом аккумуляторе могут гореть разные значки, по мимо значка низкого заряда. Нужно проводить проверки, без проверок не стоит что то менять.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed