Здравствуйте, с такими ошибками в системе ЕСП лучше обратится на СТО для проведения компьютерной диагностики, скорее всего неисправен один из датчиков скорости колеса. изза этого автомобиль переходит в аварийный режим. но возможно в двигателе тоже есть своя неисправность!
Москва, Skoda Superb