Доброй день.
Для начала попробуйте скинуть минусовую клемму с аккумулятора на 10 мин, затем после подключения аккумулятора заведите авто и прокрутите руль из одного крайнего положения в другое. Если это не поможет, придется обращаться в сервис, чтобы сняли ошибки.
Москва, Subaru Impreza