Для проверки причин возникновения вам потребуется диагностический сканер. Нужно войти в режим отображения текущих данных и проверить срабатывание концевика педали не по лампам стопа, а по индикации на сканере; проверить изменение давления в тормозном контуре при нажатии на педаль- конечно оно должно возрастать; покрутить равномерно переднее левое колесо и посмотреть на показание его скорости- оно должно быть также равномерным и непрерывным. Это нужно сделать до того, как приступить к поиску нарушения контакта в проводке.