Здравствуйте. Какие именно проблемы у вас с ESP? Опишите пожалуйста поподробнее если вы делали диагностику какие коды ошибок в этой системе и в двигателе присутствовали. Пришлите их нам и мы выясним в чем именно у вас проблема и как ее решить.
Клагенфурт