Такой вопрос,w210 1996г.в акпп,дизель...на приборной панели слева время от времени загораются три лампочки,знакзнак abs,esp,и знак тормозной системы,(красный круг,по центру воскл.знак),загораются одновременно,при этом машина встает в аварийный режим и не едет более 20 км в час...что может быть,с чего начинать лечение,куда лезть в первую очередь?