Добрый день.
Заменить масло в акпп более чем реально самому. Для этого нужно сначала слить масло с акпп отвернув сливную пробку, после слива(если хотите поменять фильтр) открутить поддон, перед вами будет фильтр, заменить фильтр. Затем отмыть поддон и магниты на поддоне, поставить новую прокладку поддона и прикрутить поддон обратно. Затем залить новое масло по уровню.
Москва, Subaru Impreza