Добрый день!
Делать только у официального дилера, т.к. будет нужен Mercedes TIPS.
По нормо-часу это 1,5 нормо-часа, в основном время одно и тоже, подсказать сможет любой дилерский центр Mercedes.
Стоимость и калибровки прошивок, имеют лица официально уполномоченные к Mercedes-Benz.
Москва