Доброго времени суток. В мороз на трассе педаль тормоза стала тугой, загорелась лампочка абс и есп.

При коротком нажатии педали тормоза, машина продолжает тормозить, как будто тормоз продолжают давить. Абс и есп отказали. Что может быть? Жидкость на месте и не густая.