Подскажите как разобраться еще с одной болячкой. Иногда на панели выскакивает дефект ESP, как показывает диагностика неисправность датчика угла поворота руля. Вот интересно - поворот до упора вправо показания в норме, при левом повороте "сбой" причем не всегда. Данный дефект проявляется регулярно. Глушу машину, вновь запускаю, кручу руль вправо влево - пропадает. Вопрос: как получается, что датчик то работает, то нет. Где этот датчик находится чтобы его поменять, или может что то надо почистить.
Нижний Новгород, Mercedes-Benz E-Class