Чтобы ответить на ваш вопрос- нужны данные диагностики АКПП. Пока их нет- вряд ли получиться определить причину. Причиной может быть, например, неработающий датчик температуры жидкости АКПП, или банально- сожженые пакеты фрикционов. Масло старое было сильно грязное? После замены масла новое масло сразу стало черным или до сих пор нормального нового цвета? Если черное стало- то скорее всего дело в пакетах.
Москва, Tesla Model S