Что делать ? Загорелся check engine

Загорелся check engine. То поднимаются то падают обороты двигателя. Недавно не мог переключиться, коробка автомат. Обороты достигли до 5-ти тысяч , после этого приехал на парковку, обороты падали ниже тысячи и подымались обратно, двигатель работал не стабильно. Машину слегка трясло. В чем может быть проблема?