Здравствуйте, Уважаемый.
Проверьте уровень тормозной жидкости, проверьте, горят ли стоп-сигналы при нажатии педали тормоза. Далее нужно провести диагностику оригинальным сканером Стар, считать ошибки и проверить неисправные системы. Так же, проблема может быть в концевике педали тормоза, утечка тормозной жидкости, проблема в электронике, так же еще нужно проверить напряжение аккумулятора.
Балаково, Kia Ceed