Добрый вечер! Причина в вакуумном усилителе тормозов. В нем внутри может скопиться конденсат. Можно, сняв шланг, откачать при помощи шприца с насаженной на него трубочкой, потом залить туда же спирту, чтобы он окончательно абсорбировал воду, и снова откачать.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class