Этот значок загорается не только при неисправности, но и при штатном срабатывании системы ESP, когда она видит пробуксовку и ограничивает её. Узнать, есть ли неисправность и в чём она состоит, поможет компьютерная диагностика. Но сначала ознакомьтесь с руководством по эксплуатации вашего автомобиля.