Доброе утро. Видно, что проблема в холостом ходу, за который отвечают несколько датчиков разных систем, без просмотра параметров которых, достаточно сложно судить о виновнике проблемы. Поэтому без подключения диагностического прибора скорее всего не обойтись. Помимо чтения кода ошибок, диагност также проверит показатели различных датчиков (дроссельной заслонки, кислордного датчика, и т.д. ) и дальше уже можно будет делать какие-то выводы. Также, подскажите, началось у вас это внезапно? Что-либо делали до этого, может ремонт или замену чего-либо?
Mazda 3