Добрый день, уважаемый автовладелец!
Жесткость руля в первую очередь определяется модификацией или опциями авто, так как на разных моделях разные усилители и настройки.
Начните с диагностики, подключение сканера и проверки работоспособности системы даже по сканерам и показаниям датчиков.
После, уже можно будет говорить о неисправности или особенностях работы системы.
Херсон, Skoda Octavia