Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если наблюдается такая работа АКПП, тогда блок управления пропишет в память имеющиеся коды ошибок - без них дальнейшие рассуждения бессмысленны.
Подключите сканер, считывайте ошибки, и далее уже по их расшифровке производите проверки.
Херсон, Skoda Octavia