Авто начало тупить при разгоне

После сильного снегопада авто начало тупить, после 60-70 км/ч не ехало. При отключении ESp едет в обычном режиме. Резину поставил 215/55/16 шипованную, до проблемы стояла летняя 205/55/16. Сначала подумал что то с подачей топлива, но отключил ESP и понял что другая причина. Какая? Посоветуйте