Здравствуйте, поменять правильно можно только при наличии щупа и оборудования для замены масла в АКПП. Щуп сервисный стоит около 6000 р. Так что думайте, получится у Вас или нет. Я все же рекомендую доверить это дело профессионалам.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108