акпп встала в аварийный режим на 2ю передачу

акпп встала в аварийный режим на 2ю передачу. показывает ошибки 55 и 151. чистил гидроблок.заменил масло и фильтр. промыл блок egs 51. заменил флэкс плату на гидроблоке. ошибки снял но они снова выскакивают. что делать?