Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте подвигать рычагом акпп в разные положения, проблема может быть в селекторе акпп, так же нужно проверить его разъемы и провода. Желательно провести диагностику оригинальным сканером Стар, он считает ошибки и предложит дальнейшие шаги для проверки.
Балаково, Kia Ceed