Здравствуйте.
Когда тахометр начинает зашкаливать, обороты двигателя то же повышаются (или они повышаются только на тахометре)? Рекомендую провести диагностику акпп сканером при движении автомобиля и проверить параметры ее работы. Так же проверьте уровень масла в акпп. Попробуйте скинуть клемму аккумулятора минут на 10. Проблема может быть в электронике, соленоидах или в гидроблоке.
Балаково, Kia Ceed