Здравствуйте, возможная причина этой проблемы – неисправность гидротрансформатора АКПП. Но могут быть и другие причины, точно покажет компьютерная диагностика сканером Стар. Если ошибок не будет, значит проблема механическая и нужно разбирать коробку, проводить дефектовку, не исключено, что изношены фрикционы или загрязнен гидроблок.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108