Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Для начала, смените масло в коробке, такая процедура помогает избавиться от легких толчков, задумчивости, вибраций при работе системы.
Если ничего не изменится, подключать сканер, проверять работу электроники.
Далее остается только механика коробки.
Херсон, Skoda Octavia