На холодную при трогании (D или R) неболшие толчки. Как прогреется все ровно.

Добрый день. В чем может быть проблема? При трогании, когда машина еще не прогрета начинают как бы плавать обороты, ( машина задыхается), небольшие толчки. при переключении с 2-ой на 3-ую все хорошо. когда температура подходит к 80-90 градусам толчки пропадают.