Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно провести диагностику оригинальным сканером Стар, считать ошибки и проверить параметры работы блока ESP и блока SBC (так же стоит проверить их разъемы и провода), еще стоит проверить уровень тормозной жидкости, проверить горят ли стоп-сигналы (проверить концевик педали тормоза).
Балаково, Kia Ceed