Здравствуйте, по поводу руля, если у Вас ГУР, то проверьте уровень жидкости в бачке, если ниже нормы, то долейте, а также натяжение ремня могло ослабнуть, если при этому ГУР еще и гудит, то проблеме может быть в неисправности его насоса. По поводу ЕSP, причина также может быть в неисправности одного из датчиков АБС или повреждена проводка, загрязнен разъем, это можно проверить визуально. Кроме того, не исключена неисправность блока управления АБС. Точнее можно выявить только по кодам ошибок, подключив диагностический сканер, желательно дилерский.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108