Здравствуйте.
Причина вероятнее всего в забитых перепускных клапанах на рулевой рейке. В этом случае обычно их достаточно почистить, но для этого жидкость из гидроусилителя придется сливать.
Также причина может быть в залитой некачественной (или не подходящей по параметрам) жидкости.
Россия, Subaru Legacy