Добрый день!
Масло давно меняли ?
Меняется раз в 45 000 км, с фильтром и сливным болтом.
При старте на холодную ? это не дефект, дергания на холодную дефектом не являются, на прогретую нужно для начала менять масло, если не поможет, то проверять гидроплату, соленоиды, и клапаны.
Москва