Не переключая передачи , обратитесь в пункт ТО

Добрый день, при включённом зажигании, акпп в положении паркинг загорается ошибка «не переключая передачи, обратитесь в пункт ТО» после чего ошибка исчезает, при этом автомобиль может осуществлять движение, что подскажете ?