Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Судя по описанию, на авто установлена роботизированная коробка передач, которая может пинаться по большому перечню неисправностей, и степеней износа исполнительных элементов.
Начните с подключения сканера, чтения ошибок.
Далее, пробовать проводить адаптацию системы, по итогам которой уже будет понятен путь дальнейших проверок.
Херсон, Skoda Octavia