Возможно потребуется снимать КПП, либо пытаться подлезть между двигателем и коробкой. Если получится это сделать, то судя по картинке, откручиваете болт (150), снимаете разъем с датчика, меняете уплотнительное кольцо, ставите новый датчик, одеваете разъем, закручиваете болт. Но лучше - довериться спецам.
                                    
                                                                            Mazda                            3