Здравствуйте.
А шестизначный код появляется? Проверьте что бы он был одинаковый на магнитоле и телефоне. Так же попробуйте подключить другой телефон.
Попробуйте подключить еще раз, как показано на видео:
https://www.youtube.com/watch?v=kzFNltGEwHc
Балаково, Kia Ceed