Все вопросы о Mercedes-Benz C-Class

Здравствуйте!у меня проблема загорается АБС есп чек горит и ГУР отказывает диагностика не видит блок АБС то есть не заходит в блок АБС ..подскажите пожалуйста в чем может быть проблема?

Завожу машину всё проходит чуток поезжу загорается АБС есп и руль отказывает разобрал электронный блок все вроде в порядке
Без ответа