Укажите коды неисправностей, считанные из памяти системы управления ABS/ESP. Без кодов гадать о причине возникновения индикации бессмысленно. После считывания кодов будет необходимо поовести проверки по ним, как указано в мануале. И вот только после этого можно будет выявить неисправность и заменить дефектную деталь.