загорается ошибка esp

загорается ошибка esp часто на трассе вылезает ошибка ЭСП. в этот момент происходит самоторможение и ошибка ЕСП. Сканирование сделал сам с помощью делфи вроде даёт ошибку на заднем левом колосе Если ест электрик может помогите скину и фото сканирование