За что отвечает задний блок SAM?

Добрый день! Скажите пожалуйста за что отвечает задний блок SA, за какие системы. Неисправности: Не работает регулировка переднего пассажирского сидения, обогревы зеркал, также не работает ESP и ABS (не реагирует датчик угла поворота рулевого колеса), Не работает задний фонарь в салоне. Видны следы окисления на нескольких нижних релюшках жёлтого цвета на заднем блоке SAM. Спасибо