Шумно работает при запуске и в послдующем.

Добрый день. При запуске шумно работает мотор, прямо как танк. Чуть прогреется звук как бы уходит, но при остановке на светофоре, на драйве, машина ходит ходуном и рычит. Ещё при снижении скорости, как будто делает рывок. Что это может быть? Спасибо.